DO2000-4型門機故障調試和自學習資料
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DO2000-4型門機故障調試和自學習資料
OTIS DO2000門機調試手冊 完整版
第一章：關于DO2000門機系統(tǒng)
DO2000是變頻變壓類型的門機，它輸入輸出接口邏輯控制及驅動部分都集成于一電子板中，該類型門機使用220VAC交流電源經微處理控制逆變調壓調頻輸出三相交流電來驅動動性馬達運轉由馬達帶動一皮帶皮帶以一固定支架連接該轎門從而馬達轉動時皮帶帶動轎門運行，門機運行以頻率為速度調整的單位以改變頻率實現(xiàn)改變速度距離的單位可精到毫米此門機性能良好技術成熟應得到客戶承認。
第二章：自學習運行前的準備
檢查所有連入門機的連線（包括弧20VAC電源線）主要有下列線：
• P1：L1-主電源VAC中的相線 PE-主接地線 N-主電源220VAC中的零線
• P8P9P10由門機板輸出到馬達U，V，W三相電源
• P13PE-馬達的接地線
• P2-1： EDS-與安全回路相連接，AC110V，急停信號，高電平有效
• P2-2： TCL-是轎頂?shù)臋z修信號，AC110V，高電平有效�！�
• P2-4：HL1-另一AC110V的接地線。
• P3-1： +15V 200MA--速度傳感器的+15V電源。
• P3-2： T1-速度傳感器反饋給門機信號1
• P3-3： T2-速度傳感器反饋給門機信號2。
• P3-4： GND-速度傳感器的-15V電源�！�
• P3-5： SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。
• P4-1： RXAO
• P4-2： RXBO
• P4-3： TXAO
• P4-4 ：TXBO與門機的串行通信線。
• P5-1：+30VINPUT-給門機板的+30VDC工作電源。
• P5-2：DOS-輸出+30VAC
• P5-3：DOL
• P5-4：ISO-門區(qū)安全信號輸出端號，低電平有效，最高電壓為+30VDC。
• P5-5：NDG/EDP-強迫關門信號輸出端，最高電壓為+30VDC。
• P5-6：SPARE-備用端號。
• P5-7：DOB-開門信號輸入端，+30VDC為高電平有效。
• P5-8：DO從開門及開門信號輸入端口，+30VDC為高電平有效。
• P5-9：SPARE2-備用端口。
• P5-10：HL2-低壓接地站，此端口作為-30VDC電源，區(qū)分開HL1高壓接地端與HL2低壓接地端。
第三章：自學習運行
一、在DO2000門機板的接線及端口電壓是正確與否，送電，將服務器與門機板上服務器接口連接。
二、按服務器鍵“M1-3-3-1”顯示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER，按“GO ON ”，顯示:DEAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2
步驟1 ：此步驟問門機板的EEPROM的參數(shù)是否按缺省來設置（即門機板EPROM內的原始參數(shù)），按“1” 以缺省設置參數(shù)，按規(guī)定2就以當前的系統(tǒng)參數(shù)設置，第一次自學習運行必須按1，否則可能自學習運行會因為參數(shù)不正確而不能完成，門機已經過自學習運行，因某故障或情況需從新進行自學習運行，參數(shù)保留時按“2”經選擇后顯示INTEF： X X X X XUSE GO ON/ENTER
步驟2：其中XXXXXX=DISCRETE-離散式通信方式，適用于200VF MCS210，220SERIAL-適用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等INTERF BOX-只適用于繼電器式控制柜” XXXXXX“中顯示的三項是門機與MC子系統(tǒng)的通信方式，如梯型為300VF應選SERIAL串行通信方式。用”GO ON“ ”GO BACK“可選擇，”藍鍵+ENTER“確認顯示ADDRESS：XXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX“中顯示的四項為當前門機系統(tǒng)的地址，”DCSS-1“為前門地址 ”DCSS-2”為后門地址，“DCSS-3”有雙層轎廂時，上層副轎廂的前門，“DCSS-4”為后門，如只有一個門系統(tǒng)，先“DCSS-1”后按“藍鍵+ENTER”確認，顯示LINE TERMINATORYES=1 NO=2此項軟件設置可代替舊處版本的DCSS門機電路板上的“S1”開關，新的DOSS2000電路板上已無“S1”開關，由此項參數(shù)代替，選“YES”按1鍵相當于將S1開關打到“關”位置，該電梯共有三套以上門系統(tǒng)，選NO。按2 鍵相當于將S1開關打到“開”的位置，該電梯只有一套門系統(tǒng)。如只有一套門系統(tǒng)按服務器2鍵。
步驟３：顯示CONTROLLER TYPE USE GOON/ENTER按“GOON”TYPE： MCS411USE GOON/ENTER按“GOON”O(jiān)THER C311。。7USE GOON/ENTER此步驟需選擇電梯的種類，只有兩種選擇，一種是“MCS411”系列電梯類型。另一種是其它類型的“311”梯型，300VF梯應選“311”類型，用“GOON”，“GOBACK”“藍鍵+ENTER”確定。
步驟４： 顯示DOS SIGALYES=1 NO=0此項參數(shù)設置為：1：時，在門正在開直到開門期間，門機板中的繼電器3 吸合。設置為0 時，只有在已關閉，繼電器3 才會吸合。目前公司所有產品并無此項，可省缺省
步驟５：顯示CHK MOTER ROTATN CLS=1 OPEN=2 NO=3在此步驟前自學習運行參數(shù)已設置完畢，進行檢驗馬達方向，選擇1為以關門方向檢驗馬達運行方向，選擇2為以開門方向，選擇3為不檢驗馬達，注意選擇3時必須確定馬達方向為正確，否則建設選擇1或2 進行檢驗馬達方向。如當前門已關閉，按服務器2鍵顯示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按2 鍵后門機會以初始化速度運行，其運行方向如果正在開門，選取1，否則選2，服務器會出現(xiàn)以下出錯信息顯示ERR ROTOR SESE GOON WITH ENTER當出現(xiàn)以上錯誤時，說明馬達方向錯，系統(tǒng)會將馬達方向換轉，從步驟５重新開始直到所選方向與實際運行方向相符，選取擇1確定后，會顯示ROTOR SENSE OK GO ON WITH ENTER 按服務器“藍鍵+ENTER”顯示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2 NO=3選取1-3 后ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在馬達運行方秘確定后，系統(tǒng)會檢測速度傳感器方向，選擇一方向。選1為關門，選2為開門，選取3為不檢測進入下一步驟 建議在不確定速度傳感器是否能正常工作時，不選擇3在上一行顯示中，ENCODER SENSE OK？XXXX 的XXXX是門的運行狀態(tài)，只有《》 》《 兩項圖標，分別表示門運行方向開門與關門狀態(tài)，當實際門運行方向與圖標方向一致時，按服務器1鍵，服務器顯示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI當實際門運行方向與圖標不一致時，按服務器2 鍵，服務器顯示ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER按GOON 會重新對速度傳感器進行檢測，直到方向正確，進入下一步，按服務器“藍鍵+ENTER”步驟8 從此步驟開始，門機系統(tǒng)自學習開始初始化運行并記錄位置。顯示STSRT LEARN RUNPRESS 〈ENTER〉按服務器“藍鍵=+ENTER” 門套先關門，當門關盡后，以初始化速度開門記錄位置，開盡門時再關門，服務器會顯示門系統(tǒng)記錄下的位置 ，顯示LEARN RUN POSITION ：XX MMPOSITION： XX MM FINISH PRESS “M”顯示以上信息表示門機系統(tǒng)已經完成整個自學習程序，按服務器“MODULE”鍵返回主菜單。
第四章：DO2000的運行曲線調整設定
一、關門曲線通常分五段來分析（以中分門來為例子分析，參考圖1）
1、關門段落1： 從全開維持門開的狀態(tài)開始，向中間運動，門的起動距離可設定（0-600MM），起動速度可設定（1-25）HZ），但起動距離在輕型門會省缺為0MM，起動速度省缺為 6HZ此速度不可過大，否則會引起噪聲。START CLOSE DISTANCE =起動關門距離START CLOSE SPEED=起動關門速度
2、 關門段落2： 門起動后，經過起動關門距離，如START CLOSE DISTANCE 設為“0MM” ，START CLOSE SPEED 設為6HZ開始，在關門加速距離內提升速度致最大的關門速度，關門加速距離越短，門機提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大關門速度，ACCEL DIST OPEN=開門加速距離。
3、關門段3 此階段距離并無設定參數(shù)，只有最大關門速度，指門機在此階段以最高速度運行。此距離省缺速度為“60MM” 一直運行到關門停止位置（CLOSE STOP POINT）
4、關門階段4 。從關門停止位置 （CLOSE STOP POINT） 開始減速，到將速度減到設定的關門停止（STOP CLOSE SPEED） 此距離省缺值為60 MM
5、關門階段落5：此段距離是，速度已減到設定的關門停止速度時，以此速度運行的一段距離，在這段距離內因門刀，開鎖滾輪待限制，不能運行太快，否則門刀，滾輪及門全關時撞擊亦會發(fā)出一定噪音，此速度省缺值為3HZ以此速度運行直到關盡門，以一定的關門電壓維持關門狀態(tài)。
二、開門曲線同樣可分成五個階段分析（參考圖2）門在全開狀態(tài)，有一維持關門電壓維持關門狀態(tài)，從門全關狀態(tài)到門全開狀態(tài)亦分成五段來分析。
1、開門階段1：在全關狀態(tài)，門機起動以“開門起動速度”（START OPEN SPEED），使門與門刀向兩邊運行一段距離，而該距離是“起動開門距離”（START OPEN DISTANT），門刀會推動開門滾輪，這段距離內不能運行得過快，否則會引起門刀與門鎖滾輪撞擊引起的聲音，開門起動速度缺省值勤為 7，對于300VF的運行距離省缺值為“10MM”，通常此值會根據(jù)門的開鎖滾輪的打開位置設定，那么門會在打開開鎖滾輪后立即提升運行速度，以減少整體門運行時間。
2、開門段2： 在階段1后開始加速，在開關加速距離（ACELLERATION DISTANCE OPEN）內將速度提升到設定的開門最大速度（MAX OPEN SPEED），開關加速距離的設定的數(shù)值越短其加速越急，該參數(shù)的省缺值為“60MM”
3、在開門階段3，以MAX OPEN SPEED 開門最大速度運行一段距離，此距離無具體參數(shù)描述，直到開門停止位置（OPEN STOP POINT）才開始減速，開門最大速度的缺省值為35HZ。
4、開門段4：在開門停止位置（OPEN STOP POINT）開始減速運行一段距離，此距離為開門減速距離（DECELERATION DISTANCE OPEN），在此段距離內將速度從最高速度減到設定的開門停止速度（STOP OPEN SPEED）省缺值為“60MM”。
5、開門段5：在開門停止位置（OPEN STOP POINT）開始運行一段開門停止距離（OPEN STOP DISTANCE）此距離亦包含開門減速距離在內，在開門尊速距離后，速度已降到設定的開門停止速度，再以此速度運行直到開盡門，以一定開門電壓保持門全開狀態(tài)。
第五章：故障診斷及排除
故障編號 故障名稱 故障描述3100 USE GOON 按”GOON“翻滾到下一行 3102 PROGRAM ERROR 門指令錯或超級終端模式
3102 TCI SIGAL ACTIV 轎頂檢修信號被觸發(fā)
3103 INITIALIZE RUN 初始化運行
3104 OBSTACLE DETECT 因有障礙物，門不能關
3105 NUDGING RUN 強迫關門
3106 WRITE EEPROM 新參數(shù)存在電可擦存儲器中
3107 PASS PROT NORM 正常運行時，乘客保護裝置被觸發(fā)
3108 PASS PROT CNTRUN 門機在連續(xù)運行時，乘客保護裝置被觸發(fā)
3109 SHUT DOWN MODE 系統(tǒng)終止運行模式
3110 INSPECTION RUN 檢修運行。
3111 MAX OPD VELO 在以恒定的速度開門時達不到設定的曲線速度，偏差大于5HZ
3112 MAX CLD VELO 在以恒定速度關門時，達不到設定的曲線速度偏差大于5HZ
3113 EXc OPD STOP VEL 在開門盡前10MM內，實際速度大于設定速度偏差大于4HZ
3114 EXC CLD STOP VEL 在門關盡前10MM以內，實際速度大于設定速度偏差大于4HZ
3115 EXC OPD CRP VELO 在開門開始加速時，實際速度大于設定速度
3116 EXC CLD STOP VELO 在關門開始加速時，實際速度大于設定速度
3117 DEFAULT PARAMTER 將各參數(shù)的省缺值存入電可擦存儲器
3118 REOPENING 重新開門311931203121 EDS SIGAL ACTIV 有急停信號輸入
3122 SET UP INSTALL 開始自學習運行后被測超時
3123 MCSS COMMUNE ERR1 門機與MCSS通信中斷
3124 31253126312731283129 NO MORE EVENTS 故障結尾
3200 EMERGENCY STOP 經常出現(xiàn)的嚴重錯誤導致急停，在其它故障編碼中可找到詳細的描述
3202 ENCODER DEFECT 位置計算錯誤，在邏輯狀態(tài)為“RDY”時才會判斷出此故障，按服務器“M-3-15”檢查位置計算是否正確。
3203 PARAMATER RANGE 輸入的參數(shù)超出允許范圍，此錯誤會在初始化運行中被測出。
3204 OPEN POSIT ERROR 當門全開時測得位置出錯。（偏差超過10MM）。此錯誤只全在門機處于“RDY”邏輯狀態(tài)下產生，檢查編碼器接線。
3205 CLOSE POIST ERR 當門全關時測得位置出錯，此錯誤 只在門機處于“RDY”邏輯狀態(tài)下產生，檢查編碼器接線。
3206 NOT CLD IN TIME 在門正常關或強迫關門時，其關門時間超過設定的“CLOSE PROTECTION TIME ”或“NUDGING PROTECTION TIME”值范圍，在“CHECK SECURITY FLAG ”參數(shù)設為“1” 和門機邏輯狀態(tài)為“RDY”時，會測出此故障。
3207 OT OPEN IN TIME 實際開門時間超過“OPEN PROTECTION TIME”參數(shù)設定的時間，當“CHECK SECURITY FLAG”參數(shù)設定為“1”時，才會檢測出此故障。
3208 OVER CURRENT 系統(tǒng)在“RDY”邏輯狀態(tài)時才會現(xiàn)此過流故障。
3209 EXC OPD SPEED 開門時，在離門全開盡有80MM時，實測速度大于設定速度，檢查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE OPEN”（偏差大于2HZ時）。
3210 EXC CLD SPEE 關門時，在離門全關盡有80MM時，實測速度大于設定速度，檢查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE CLOSE ”（偏差大于2HZ時）
3211 EXC OPD STOPPNT 門機開門在最高速度運行時被測出超時，修改“RAMP DOWN TIME”時間或“MAXOPEN/CLOSE VELOCITY ”
3212 EXC CLD STOPPNT 門機關時，在最高速運行時被測出超時。
3213 SIO-ERR：FRAME： 串行接口，啟動出錯
3214 SIO-ERR：SVT-BYTE： 串行接口，服務器位數(shù)出錯
3215 SIO-ERR；CHECK SUM：串行接口。檢測總位數(shù)錯
3216 SIO-ERR：PARITY： 串行接口，奇偶校驗錯
3217 SIO-ERR：MCSS SYN： 串行接口，同MCSS的串行通信同步錯誤
3229 NO MORE ERRORS 表結尾附；如故障編號（3202，3204，3205，3206，3207）待出現(xiàn)，與位置出錯有關，通過服務器“M-3-1-5”觀察位置計數(shù)器的工作狀態(tài)，門開時計數(shù)器的數(shù)什應增加，門關時計數(shù)器的數(shù)什應減少，如計數(shù)器數(shù)什為正確，說明位置計數(shù)器有故障，當出現(xiàn)故障z編號為“3206/3207”時，請檢查馬達及其連接電纜
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