sm-05蒂森門機板使用說明
sm-05蒂森門機板使用說明
SM-05 蒂森門機板使用說明
目前 SM-05 板（蒂森門機板）能響應的編碼器脈沖頻率最高為 4KHz，即：由門
機電動機帶動編碼器旋轉，所產生的最高脈沖頻率不得高于 4KHz。否則，系統不能
準確計算脈沖數目，門機不穩定。請在使用前確認門機在整個運行過程脈沖頻率不
會超過 4KHz。
SM-05-V1.1 有三個按鍵，兩個數碼管，三路繼電器輸出，對應三個發光二極管，
四路光耦隔離輸入。
數碼管能夠循環顯示標識，按下表中標識欄自上而下單方向循環顯示，如果顯
示的是可設置參數的標識，還可顯示參數值。具體如下表：
標識 是否為參數標識 標識含義
A 否 正常模式
H 否 手動模式
L1 是 設置傳動比
L2 是 編碼器的脈沖數
L3 是 門的寬度
F 是 過力矩的門限電流，單位 0.1A，默認值 1.6A
P4 是 備用
P5 是
開門爬行速度起始點脈沖絕對值，（相對于開門
極限，四倍設定值）默認值 185
43 (
*
) 否
當前位置的相對脈沖數，交替顯示，高位數據的
顯示時間是低位的兩倍,默認值 1B5AH
U1 是 開門時打開門刀速度，默認值 85
U2 是 開門高速(4 倍設定值)，默認值 150
U3 是 開門最后段爬行速度，默認值 78
U4 是 開門或關門保持力矩速度，默認值 80
U5 是 關門高速（4 倍設定值），默認值 125
U6 是 關門時收緊門刀速度，默認值 55
U7 是 關門時爬行速度
U8 是 堵住試沖用速度。默認值 0x30
U9 是 手動開門或關門時的速度，默認值 85
續前表：
標識 是否為參數標識 標識含義
P1 是
開門刀速度起始點（釋放關門極限）脈沖絕對值，
（相對于關門極限）默認值 40
P2 是 備用
P3 是
開門高速起始點脈沖絕對值，（相對于開門極限，
四(16)倍設定值）默認值 75
P4 是 備用
P5 是
開門爬行速度起始點脈沖絕對值，（相對于開門極
限，四(32)倍設定值）默認值 185
P6 是
關門高速起始點（釋放開門極限）脈沖絕對值，（相
對于開門極限）默認值 40
P7 是
關門收門刀速度起起始點脈沖絕對值，（相對于關
門極限，四(8)倍設定值），默認值 210
P8 是 關門爬行速度行程，以 P7 為起始點
P9 是 備用
* 具體顯示數值由當時的脈沖數確定
注：所有參數均為十六進制顯示，最大不超過 FFH，最小為 0。
三個按鍵在數碼管的下面，從左向右依次為：KEY1，KEY2，KEY3。定義如下：
名 稱 含義
KEY1
簡稱“菜單鍵”
單擊該鍵，會顯示當前標識的下一個標識，（標識的循環
順序見上表）長按該鍵，會快速循環顯示標識。
KEY2
簡稱“加一鍵”
如果在參數標識下，單擊該鍵，對應的參數值會加一并顯
示參數值，如果一段時間該鍵沒有被按下，會自動切換到
顯示參數標識。如果長按該鍵，參數會快速加一。
如果在 H 標識下，按下該鍵為點動開門，，放開該鍵門
會停止
KEY3
簡稱“減一鍵”
如果在參數標識下，單擊該鍵，對應的參數值會減一并顯
示參數值，如果一段時間該鍵沒有被按下，會自動切換到
顯示參數標識。如果長按該鍵，參數會快速減一。
如果在 H 標識下，按該鍵會點動關門，放開該鍵門會停
止
KEY2+KEY3
簡稱“復合鍵”
同時按下 KEY2 和 KEY3 鍵，如果在參數標識下，會確認并
保存所修改的參數值。如果參數修改后，沒有按下“復合
鍵”，而是按下“菜單鍵”切換到另外的標識下，則修改
的參數值不會被確認和保存。
無論先前有沒有自學習或者自學習是否成功過，如果在
43 標識下，按“復合鍵”就會開始自學習，開門自學習，
在校驗過程會顯示 F 標識，如果自學習校對成功，會自
動切換到 A 標識，否則又會切換到 43 標識下
三路繼電器自左向右依次定義：
過力矩輸出，關門極限到達輸出，開門極限到達輸出。各個繼電器上面均有對應的
發光二極管。
過程說明
1．編碼器 A/B 相的判別
在 43 標識下，記下此時顯示的脈沖，然后手動向開門方向輕輕推動轎門約 20cm，
如果脈沖數增加，說明 A/B 相連接正確；反之，如果脈沖數減少，則說明 A/B 相接
反。
2．自學習過程：
首先，確認門機系統沒有收到任何形式的（包括端口和通訊）開門或關門信號；(如
果不能保證，變頻器會發生通訊故障)
其次，確認門機板顯示的標識在 43 標識下；
最后，按下復合鍵；這時無論門在什么地方，都會先關門；到門刀收好后，（請現
場安裝調試工程師檢查門刀是否收好，如果沒收好，此次自學習結果無效。）門才
會以恒定的速度打開，并開始累計脈沖；當門開到開門極限，系統會記下此時的脈
沖，并以相同的速度關門進行脈沖校驗，此時顯示的是 F 標識；當門刀收好后，此
時系統會判斷自學習得到的脈沖和校驗的得到的脈沖之間的差值，如果小于 20 個脈
沖，則系統會認為自學習成功，自動切換到 A 標識，否則，系統認為自學習失敗，
自動切換到 43 標識下。
3. 上電過程：
系統上電后，首先以恒定的速度關門，在這期間，門不會響應任何端口或通訊請求，
也不會響應鍵盤，直到門不能動，系統會修正脈沖數，并轉入正常狀態。
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