YPVF日立電梯培訓(xùn)資料2
YPVF日立電梯培訓(xùn)資料2
一 YPVF 型電梯使用的五塊基本電路板：
INV-MPU：微電腦基板
INV-FIO：接口板
INV-ACR：電流調(diào)節(jié)板
INV-BDC：基極驅(qū)動板
INV-SDC：串行通訊板
YPVF 型電梯所使用的五塊基本電路板組成的系統(tǒng)框圖如圖 1 所示
1、微電腦基板 INV-MPU
YPVF 電梯控制系統(tǒng)通過微電腦板 MPU 實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上
有兩塊 CPU（主 CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副 CPU：M68000，48K EEPROM，
8K RAM），4×4 鍵盤和 LED 發(fā)光二極管顯示。
對 MPU 板，各插座及指示燈說明如下：
1）插座的作用：大型插座有 FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有 FC、FE、FG、FH、
FJ、FK 等，具體功能如下
FA：與負(fù)載補(bǔ)償控制電路板 INV-AD 連接，將負(fù)載反饋信號傳送至副微機(jī)；
FD：將 FIO 板傳來的信號由此進(jìn)入電腦；
FB：將電腦發(fā)生的信號由此傳輸至 FIO 板；
FL：制造商經(jīng)過此插座與主微機(jī)聯(lián)接；
FF：由微機(jī)發(fā)生的信號經(jīng)此傳輸至 INV-ACR；
FC：將存儲器連接到備用電池，使 RAM 在斷電后仍能保存有效數(shù)據(jù)；
FG：將控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器連接；
FH：用于轎廂通信；
FK：聲音合成電路（較少使用）。
2） 主、副微機(jī)：在 MPU 板正面左上角，裝有主微處理機(jī)芯片 M6802 及存儲器芯片 6116。
主微機(jī)的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)電梯的集選控制、實(shí)現(xiàn)各種特殊功能、運(yùn)行控制、召喚及轎廂內(nèi)指令管
理、開關(guān)門控制等；副微處理芯片是 16 位芯片 M68000，運(yùn)算速度比主微機(jī)快，主要進(jìn)行電梯
的速度控制運(yùn)算。
3） EEPROM 存儲器：該存儲器的最大特點(diǎn)是可在施工現(xiàn)場對電梯部分參數(shù)或程序進(jìn)行
更改、調(diào)試。而不必象 EPROM 存儲器在寫入前必須先用紫外線擦除，在此，主要用于存儲電
梯運(yùn)行提升樓層高度數(shù)據(jù)等。
4）操作盤：裝有 4×4 按鍵的鍵盤及 LED 顯示器。通過鍵盤及顯示器可隨時檢查電梯主要
參數(shù)，如：
查詢故障；
顯示運(yùn)行累計(jì)時間；
在機(jī)房設(shè)置呼梯登記；
機(jī)房進(jìn)行檢修運(yùn)行；
樓層測高數(shù)據(jù)寫入；
檢查電梯各種參數(shù)；
設(shè)置專用運(yùn)行等。
5）發(fā)光二極管的意義：
M.WDT——實(shí)時監(jiān)視主微機(jī)硬件和軟件的工作情況。任何一方有故障都會使 M.WDT 燈
熄滅，電梯不能繼續(xù)工作；
S.WDT——監(jiān)視副微機(jī)的軟、硬件工作情況；
SYCD——串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時點(diǎn)亮；
HALT——軟件暫停指示燈，正常工作時此燈不亮；
6）SDA 串行通信數(shù)據(jù)適配器
SDA 發(fā)光二極管表示它的正常工作與否。SDA 串行通信數(shù)據(jù)適配器用于電梯機(jī)房控制柜電
腦板與轎廂控制之間的數(shù)據(jù)通信、并聯(lián)電梯間的通信及對電梯出廠數(shù)據(jù)的寫入。
2、接口板 FIO
接口板 FIO 為計(jì)算機(jī) MPU 與外部設(shè)備聯(lián)系的輸入、輸出接口緩沖器，對保證電梯控制系
統(tǒng)正常通信、可靠運(yùn)行起著重要隔離、驅(qū)動作用。
輸入信號：包括外召喚及各觸點(diǎn)信號經(jīng) FIO 送入 MPU。經(jīng)特殊的混合集成電路隔離；
輸出信號：FIO 驅(qū)動繼電器、接觸器、開關(guān)門動作，驅(qū)動采用晶閘管或數(shù)字功率門陣列集
成電路。
對于和安全有關(guān)部門的信號，F(xiàn)IO 分別送主、副微機(jī)，一旦主、副微機(jī)收到的內(nèi)容不同，
就控制電梯立即停止運(yùn)行。
接口板 FIO 的作用及組成簡述如下：
1）板上各插座的作用：共有 FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ 九個插座，各個
的作用如下：
FA：向 MPU 板輸出信號（OUT）；
FB：從 MPU 板輸入信號（IN）；
FC：連接與門控制器、接觸器（15B——抱閘驅(qū)動接觸器；10T——運(yùn)行接觸器）等有
關(guān)的信號；
FD：供密碼控制的召喚按鈕用（很少使用）
FE：連接按鈕及按鈕內(nèi)指示為電路；
FF：樓層指層燈、方向燈、滿載及停止信號燈（OUT）；
FG：終端保護(hù)等開關(guān)輸入（IN）
FH，F(xiàn)J：觸點(diǎn)信號及安全開關(guān)信號（IN）；
2）指示燈：FIO 板上只有一個指示燈 40G，表示轎廂門的開、閉情況。40G 燈亮表示轎
門和廳門已關(guān)好；
3）門控制電路：在板右上角有開關(guān)門可控硅電路，控制門的開啟與關(guān)閉。
3、電流調(diào)節(jié)板 INV-ACR
電流調(diào)節(jié)板 ACR 將霍爾器件 HCT 電流互感器測得的電動機(jī) U 相、V 相電流與副微機(jī)給出
的電流指令進(jìn)行比較，經(jīng)比例積分構(gòu)成對驅(qū)動電流的閉環(huán)調(diào)節(jié)，然后產(chǎn)生 PWM 脈寬調(diào)制波送基
極驅(qū)動板 BDC。此部分作為逆變器中晶體管開關(guān)控制信號，板上還具有停電檢測、過電流、過
電壓、再生回路檢測等功能。
ACR 板主要插座有：
FA：基極觸發(fā)脈沖關(guān) BDC 板（OUT）
FB：從霍爾電流互感器采樣、反饋回來的電動機(jī)電流反饋信號（IN）；
FC：與微電腦板 MPU 的信號連接（IN/OUT）
4、基極驅(qū)動板 INV-BDC
基極驅(qū)動板 BDC 將 ACR 板送來的 PWM 開關(guān)觸發(fā)信號放大，并且直接驅(qū)動逆變器功率晶
體管。驅(qū)動電路采用專用集成模塊。
另外，板上還有過電壓檢測回路、欠電壓檢測回路，再生晶體管驅(qū)動回路。檢測信號送回
ACR 板進(jìn)行觸發(fā)保護(hù)，同時送 MPU 板進(jìn)行分板，處理。
基極驅(qū)動板 BDC 的主要插座有：
FA：來自 ACR 板的輸入觸發(fā)脈沖信號及 BDC 板的過電壓信號和再生信號；
MA，ME，MK：從三相變壓器獲得的輸入電壓；
MF，MG，MJ：輸出控制逆變器大功率晶體管；
MH：驅(qū)動再生晶體管；
5、串行通信板 SDC
SDC 板安裝在轎廂頂部，負(fù)責(zé)將轎內(nèi)信號傳送至電梯機(jī)房控制柜，同時，再將控制柜所發(fā)
出的有關(guān)信號傳輸至轎廂；負(fù)責(zé)控制柜與 SDC 板進(jìn)行通信的是 MPU 板。
板中所使用的主要元件仍是 SDA 大規(guī)模集成電路，采用自動地址掃描方式，在時鐘觸發(fā)下，
地址計(jì)數(shù)器自動計(jì)數(shù)，進(jìn)行對有用數(shù)據(jù)的收集、分配。數(shù)據(jù)傳輸采用全雙工串行通訊方式。正確
數(shù)據(jù)送移位寄存器轉(zhuǎn)為并行數(shù)據(jù)；轎廂送控制柜的數(shù)據(jù)隨掃描地址的變化譯碼產(chǎn)生選通信號，將
各輸入口數(shù)據(jù)讀入相應(yīng)的發(fā)送信息存儲器 RAM，在時釧脈沖的控制下移位成串行數(shù)據(jù)，再加入
地址數(shù)據(jù)及同步字符，構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的串行信息，轉(zhuǎn)換成交變波從 S01、S02 輸出，經(jīng)變壓器隔離
送控制柜。
板上輸入信號采用電氣隔離；輸出信號采用固態(tài)繼電器和晶體管功率門陣列集成電路驅(qū)動。
整個板無需要編程，全部由硬件構(gòu)成。
板上的主要插座有：
FA：20%，110%載重開關(guān)輸入；
FB：安全鉗開關(guān) SCS 中繼信號；
FC：門區(qū)感應(yīng)器中繼信號；
FD：轎頂上、下行檢修按鈕的輸入；
FF：轎內(nèi)檢修運(yùn)行開關(guān)輸入及轎頂蜂鳴器驅(qū)動；
FH：司機(jī)操縱有關(guān)按鈕、急停開關(guān)、消防開關(guān)等輸入；
FJ：關(guān)門極限、50%載重開、轎頂檢修開關(guān)輸入；
FK：開關(guān)門按鈕及按鈕燈輸入/輸出；
FM：轎門門鎖開關(guān)信號中繼；
FN：與控制柜 MPU 板通信；
FP：安全窗、安全觸板等信號中繼；
FS：到站報警信號；
FT：開門極限開關(guān)信號輸入；
FU，F(xiàn)V；轎內(nèi)按鈕及按鈕燈輸入輸出；
FW：轎內(nèi)指層燈控制；
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