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倍加信智能機(jī)器人433MHz通訊乘梯解決方案


433MHz無(wú)線通信頻率范圍是433.05~434.79MHz，而2.4G的頻率范圍是2.4~2.5GHz，它們都是屬于國(guó)內(nèi)免許可的ISM（工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)）開(kāi)放頻段，使用這些頻段是不需要向當(dāng)?shù)氐臒o(wú)線電管理申請(qǐng)授權(quán)的，因此這兩個(gè)段頻段得到了廣泛使用。433M的接收靈敏度高，繞射性能好，我們一般使用433MHz產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)主從模式的通信系統(tǒng)當(dāng)中。調(diào)制方式：ASK/OOK，F(xiàn)SK，GFSK 現(xiàn)有遙控與接收器方案中，多數(shù)使用 ASK/OOK 調(diào)試方式。ASK 即“幅移鍵控”又稱為“振幅鍵控”，也 有稱為“開(kāi)關(guān)鍵控”（通斷鍵控）的，所以又記作 OOK（On-Off keyed）信號(hào)。ASK 是一種相對(duì)簡(jiǎn)單的 調(diào)制方式。幅移鍵控（ASK）相當(dāng)于模擬信號(hào)中的調(diào)幅，不同的是與載頻信號(hào)相乘的是二進(jìn)制數(shù)碼。

機(jī)器人433MHz通訊發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機(jī)器人在電梯外，通過(guò)433MHz通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門(mén)已開(kāi)、正在關(guān)門(mén)等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層：
（1）機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通過(guò)433MHz通訊發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機(jī)器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開(kāi)門(mén)，倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人，以免機(jī)器人提前出電梯。


倍加信機(jī)器人433MHz通訊乘梯硬件優(yōu)勢(shì)
（1）電梯外433MHz通訊呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵，電梯內(nèi)433MHz通訊乘梯自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設(shè)備安裝，采用強(qiáng)力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統(tǒng)廠家對(duì)接電梯按鍵，需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機(jī)器人433MHz通訊乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


乘梯流程說(shuō)明
（1） 機(jī)器人到電梯門(mén)口附近，433MHz通訊發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人433MHz通訊發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機(jī)器人開(kāi)始433MHz通訊發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯；


（3） 機(jī)器人進(jìn)入電梯過(guò)程433MHz通訊可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，建議每秒一次，直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后，433MHz通訊發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門(mén)指令，有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì)出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機(jī)器人開(kāi)始433MHz通訊發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)停靠樓層是機(jī)器人要去的樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始出電梯；


（6） 機(jī)器人出電梯過(guò)程433MHz通訊可以持續(xù)發(fā)送開(kāi)門(mén)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，每秒一次，直至機(jī)器人完全出電梯為止。

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